propeller steering needs to be added

I would like them to rotate opposite ways of each other when I push the handle's assigned KEY{}, you know as a(n) enhanced turning mechanism...I am not good at propellers, every attempt to add them to a plane made the plane move backwards when i wanted it to move forward...here is the car;

Code:

// [RCD] 4wd2
Val
{
   ARM(default=0, max=250000, step=200000)
   BOOST(default=0, max=100000, step=50000)
   BRAKE(default=0, max=180, step=90)
   EBRAKE(default=0, max=250, step=90)
   ENGINE(default=0, min=-5500, max=10500, step=2500)
   ENGINE2(default=0, min=-5500, max=159000, step=50000)
   HANDLE(default=0, min=-25, max=25, step=5)
}
Key
{
   0:ENGINE(step=2500)
   1:ENGINE(step=-2500)
   2:HANDLE(step=5)
   3:HANDLE(step=-5)
   9:ARM(step=100000)
   10:EBRAKE(step=20), BRAKE(step=5)
   16:BOOST(step=5000)
}
Body
{
   Core() {
      S:Frame(angle=-30) {
         W:Chip() {
            W:Chip() { }
            W:RLW(angle=-75, power=Engine2, option=2, effect=2) { }
         }
         E:Chip() {
            E:Chip() { }
            E:RLW(angle=-75, power=-Engine2, option=2, effect=2) { }
         }
         S:Jet(angle=120, power=-Boost) {
            S:Jet(angle=180, power=Boost) { }
         }
         S:Chip(angle=-130) {
            S:Arm(angle=-14.2, power=Arm, option=250000) { }
         }
      }
      W:Chip() {
         W:Chip() {
            N:Frame(angle=-90, option=1) {
               N:Arm(angle=84.7, power=Arm, option=200000) {
                  S:Chip() { }
               }
               E:Chip(angle=30) {
                  W:Frame(angle=-60) { }
               }
            }
            W:Frame(angle=-90) {
               S:RudderF(angle=-30, spring=0.5, damper=0.10) {
                  S:Frame(spring=0.5, damper=0.7) {
                     S:Wheel(angle=handle, power=Engine, brake=Ebrake, effect=5) { }
                  }
               }
               N:Frame() {
                  E:Chip(angle=-90) {
                     E:Chip() { }
                  }
                  N:RudderF(angle=15, spring=0.5, damper=0.10) {
                     N:RudderF(angle=2, spring=0.5, damper=0.7) {
                        N:Wheel(angle=Handle, power=Engine, brake=Brake, effect=5) { }
                     }
                  }
               }
            }
         }
      }
      E:Chip() {
         E:Chip() {
            N:Frame(angle=-90, option=1) {
               N:Arm(angle=84.7, power=Arm, option=200000) {
                  S:Chip() { }
               }
               W:Chip(angle=30) {
                  E:Frame(angle=-60) { }
               }
            }
            E:Frame(angle=-90) {
               S:RudderF(angle=30, spring=0.5, damper=0.10) {
                  S:Frame(spring=0.5, damper=0.7) {
                     S:Wheel(angle=-handle, power=-Engine, brake=Ebrake, effect=5) { }
                  }
               }
               N:Frame() {
                  W:Chip(angle=-90) {
                     W:Chip() { }
                  }
                  N:RudderF(angle=-15, spring=0.5, damper=0.10) {
                     N:RudderF(angle=-2, spring=0.5, damper=0.7) {
                        N:Wheel(angle=-Handle, power=-Engine, brake=Brake, effect=5) { }
                     }
                  }
               }
            }
         }
      }
      N:Arm(angle=-10.3, power=Arm, option=100000) { }
      S:Chip() { }
   }
}


Thanks for whoevers takes up on this.